Si tu perro se atrasa al caminar, tienes que animarlo ya sea con (ayuda) caricias, con premios o con un juguete que le guste mucho, a la vez que le das la orden de caminar junto y la felicitación cuando te alcanza y le das el premio. Eso sí, tiene que ser un premio o lo que uses SOLAMENTE para esos momentos en los que se atrasa y puedas mantener su atención en la "ayuda"; de otro modo, te "mandará a volar" con lo que le enseñes (total, después lo obtendrá).
Después que hayas trabajado una sesión con ayuda, poco a poco la vas a ir desvaneciendo para lograr que camine junto a ti sin "ayuda".
Con este método no puedes regañar, pues obtendrás que tu perro se atrase aún más.
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